小鹏汽车连夜优化

7月27日,有小鹏车主表示,他在驾驶小鹏汽车,使用小鹏辅助驾驶功能的时候,因为自己的眼睛比较小,所以被系统判定为“开车睡觉”,从而被扣除了智驾分。该车主吐槽:“这个问题你们再不优化优化,那眼睛小的都不配用NGP呗?”

在该博主发完帖子之后,便得到了小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏的答复,要求处理该问题。同时小鹏汽车官方微博也做出了回应,表示小鹏汽车的自动驾驶同学已经连夜收到了优化需求,感谢大家的积极反馈。

NGP就是指智能导航辅助驾驶(Navigation Guided Pilot),可以基于用户设定的导航路线,实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。当前,小鹏汽车能够实现的是高速NGP,在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。

据悉,“智驾分”是小鹏汽车于去年11月推出的智能辅助驾驶安全体系评分,用于判断驾驶员存在的危险驾驶行为或潜在隐患,其中包括通过车内摄像头检测驾驶员疲劳和走神情况。如果扣分过多,必须重新进行准入考试才能使用智能驾驶功能。

对此中车网致电小鹏汽车,小鹏汽车客服人员向中车网表示,若因车主眼睛小引发系统误扣智驾分,可向客服反馈并进行申诉。

多品牌DMS存在识别盲区

该车主在得到小鹏官方回复后,又一名汽车博主发长文讲述了自己因眼睛小带来的驾驶困惑。“我们买的小鹏P7,会提示我睡觉。我们买的岚图FREE,会在冬天为了让我“别困”而打开冷风。我现在买的ET7,因为我一开车就认为我疲劳和走神,这俩功能已经被我关了。”

该博主描述,自己最早使用的高阶辅助驾驶是特斯拉的 Autopilot,该系统靠方向盘检测驾驶员是否异常,在该博主使用过程中相安无事。但在2018 年去美国试驾通用的 Super Cruise 的时候,发现无论是红外还是摄像头,只要开始检测驾驶员眼睛,就会判定其过度疲劳。

此外,其本人透露,自己使用过很多品牌的DMS,截止目前无一能通过自己这一关。自己在试驾通用Super Cruise时,无论是红外还是摄像头,只要开始检测眼睛,就会判定自己过度疲劳。“由于这些功能和更高阶的辅助驾驶息息相关,随着安全分等系统的引入,我甚至可能以后连这些高级辅助功能都不能正常使用了,而仅仅因为我眼睛小。”该博主称。

通用汽车的项目工程师表示,除了眼睛太小,该博主的面部起伏和身高导致对检测设备来说,仰角太高、目标太小。小鹏汽车的工程师表示,博主眼睛占用像素格太小了。

这个案例被业内认定为是DMS的地狱级边角案例。蔚来汽车甚至连夜成立了专门的研究小组,联系上述汽车博主准备针对性优化。对此,中车网致电蔚来汽车方面,截止发稿对方并未给予明确回应。

这一事件暴露出小鹏、蔚来等使用的DMS功能在识别上存在的盲区。DMS用于实现驾驶员疲劳监测、驾驶员注意力监测、危险驾驶行为监测以及驾驶员身份识别等功能,主要为了防止驾驶员分心驾驶、疲劳驾驶等,是目前车企流行的ADAS系统中的重要组成部分。

 “蔚小理”加大自动驾驶研发

2022年,包括蔚来、理想、小鹏在内的头部造车新势力车企都选择加大研发投入,其中自动驾驶、软件全栈自研等是上述公司投入的重点。

据蔚来方面规划,2022年全年研发投入同比增长1倍,年底研发人员增至9000人。小鹏汽车董事长何小鹏亦表示,小鹏汽车2022年研发投入将超过过去一两年之和。李斌此前曾透露,蔚来的NAD驾驶辅助系统将于2022年第四季度在国内部分地区开放,该系统将具备点到点辅助驾驶能力。

据了解,车载DMS主要是对驾驶进行疲劳、分神以及危险驾驶行为的监测。当出现异常驾驶行为时,实时警报和视频上传。目前的主流感知方案是视觉感知为主,其它信息为辅。

例如蔚来ET7的驾驶员感知摄像头就位于仪表盘的前方,而此前的车型ES6/ES8则安装后视镜上方;小鹏P7的DMS摄像头安装在方向盘上,并配备了红外补光。

值得一提的是,虽然被认为是标配,但DMS渗透率整体还不高。据佐思汽研数据,2021年1-9月中国乘用车新车的DMS系统销量25.1万套,同比增长244%,其中搭载DMS系统的车型主要为本土品牌为主,占比94%。但由于基数小,同期本土品牌新车中DMS系统渗透率只有3.9%,相比2020年2%的渗透率增长近100%。

原文作者:杨柏玲
编辑:杨柏玲