AEB之争，火药味渐浓
上周末，小鹏汽车创始人何小鹏在媒体采访中的一番见解引起业界关注。何小鹏针对新款问界M7强调的前向主动安全（AEB）功能直言，“友商讲了 AEB，我认为 99% 是假的” ，“我们的人也去问了，它的 AEB 根本不能开，路上误刹车的情况太多了。” 并直指“一些企业”“把客户当小白鼠”。
这一言论很快受到华为常务董事、终端BG CEO余承东反击，11月3日晚间，余承东在朋友圈发文称，“连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂”，并暗讽小鹏AEB主动安全测试结果不佳，“要么让手下忽悠了，要么是对汽车行业的发展缺乏最基本的认知”。
11月6日，何小鹏再发回应，称“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么”。争论间火药味渐浓，也将有关讨论延伸向业内其他品牌。
比亚迪腾势销售事业部总经理赵长江对腾势的AEB成绩做出回复，称腾势可做到“80km/h状态下可以启动AEB，明年做到100km/h；另外做到行业领先的误启动能力”；哪吒汽车CEO张勇称哪吒表示可以做到启动速度100km/h，“稳定刹停50+，场地测试有数据的80kph”。其内部人士表示，哪吒基于ADC、J3和ME芯片进行了软件自研，目前搭载三款芯片的车型均可实现上述成绩。阿维塔科技CEO谭本宏也发文为阿维塔11搭载的华为系统站台。
理想则置身事外，创始人李想表示“不和华为吵架，实在吵不过”。但AEB也曾是理想的一个重要噱头，2022年3月举办的2022百人会论坛上，李想提出应该把AEB主动刹车系统做成乘用车的标配，并表示理想愿意开源自己的AEB算法。
AEB是什么？
AEB（Autonomous Emergency Braking），意为“自动紧急制动”，是一种汽车主动安全技术。简而言之，是通过毫米波雷达、摄像头、激光雷达等感知系统对前方障碍物进行测距，若测得距离小于警报距离，则对对驾驶者发出警报；小于安全距离时则会进行制动。
美国公路安全保险协会数据显示，装备了AEB的车辆可以减少27％的事故发生率，其中追尾减少率为38%，并能明显减少事故伤亡。
乘联会&科瑞咨询发布的《2023年5月汽车智能网联洞察报告》显示，目前AEB自动紧急制动系统在32万元以上的乘用车基本完成普及，装车率超过九成；其中，在新能源领域，AEB的普及价格可下移至24万元。在16万-32万元区间，AEB的装车率达到了六成以上，普及度较高。
AEB系统的考核指标为AEB可以工作时车辆的最大速度，即可以在越高车速下使用的AEB系统功能越强大。2021年3月发布的AEB性能国标要求为：对于静止和有制动意图的目标，车辆分别以30km/h和50km/h的速度行驶，不发生碰撞即为合格。但车企自身要求通常高于国标，目前市场上销售的绝大部分车型，都宣称能够做到80km/h以下AEB避撞，与欧洲标准E-NCP、中汽中心C-NCAP的要求保持了一致。
而搭载HUAWEI ADS 2.0的新问界M7，据余承东介绍，其AEB系统可支持最高90km/h的速度，此外新问界M7还支持侧向主动安全和后向主动安全，即“全向防碰撞系统”。
对此，何小鹏表示“不服”，他表示，“目前（汽车）行业里谈AEB，主要是纵向AEB，它在触发时，大部分情况下的速度是在60公里每小时以内。如果速度过高，一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓。”
小鹏的质疑，没有答案
关于方向问题，中车网联系了中汽中心副总经理吴志新，他表示，AEB“就是纵向的”，“全向防碰撞跟这没有关系。” 江西新能源科技职业学院新能源汽车技术研究院院长张翔表示了同样观点，“华为的前向和后向（主动安全），不属于AEB提供的服务范围”。
而何小鹏提出的“高速误刹车”，也确实存在此类情况。有外媒报道，一位向NHTSA投诉的2021年款Model Y车主回忆，他经历过多次“幽灵刹车”现象：有次车辆用力地刹车后，把他车上的儿童座椅都撞到了前排座位，好在孩子当时不在车上。
但高速制动的不适相比生命安全而言还不算问题，真正的问题在于“误刹车”。这一问题多见于特斯拉，理想L7也曾被曝出现此问题。张翔表示，AEB技术目前存在的问题是准确度不高。“幽灵刹车”的出现主要是由于AEB感知系统受外界环境误导，哪吒汽车CEO张勇发文表示，“AEB场景复杂性太高，各种场景下的功能表现会不一致……需要极大里程和样本量的测试。”
但问界M7的准确度短期内似乎无法得到证实。自媒体“AutoLab 汽车实验室”11月4日发文称，余承东在成都车展和 9 月 12 日发布会上，引用的绝大部分 AEB 数据来自 AutoLab，包括镜头的拍摄。同时喊话小鹏及其他品牌车主：“带着你们的车来我们的测试基地，我们现场测，每月拿出 1 周时间专门测 AEB。”
而小鹏对于这一问题也没有解决方案，只表示“后面会把AEB作为其中一个方向做好” ，并将话题引向了其XNGP技术。11月6日，小鹏P7i 550版本正式上市，新款P7i上就搭载了最新的XNGP全场景智能辅助驾驶系统和XNet深度视觉感知系统。
分析师认为，小鹏和华为分别在年内实现了“城市NGP”，目前均在智能驾驶技术领先，双方的争论意在“引流”。而AEB技术的确可以提高安全性，但仍需提高准确度。
