2002年雷克萨斯GX系列首发，定位介于雷克萨斯LX和RX之间，上市之后凭借着丰田技术的加持，一直是同级别车型中的销量担当。到2009年，雷克萨斯GX更新到了第二代产品，而2015款雷克萨斯GX当时的指导价格为84.8万元，不过当时雷克萨斯的溢价过高，而且车型需要加价，加价后的GX妥妥的百万级车型。
不过，由于该车为进口，当时在国内售价过高，当时又有普拉多来“代替”这个车满足消费者的需求，因此该车在国内市场的表现并不好，如今已经退出了中国市场。
时间来到2024年1月13日，全新一代雷克萨斯GX在中国市场正式上市，新车共推出3款车型，指导价区间为77.8万元-88.8万元。相比上一代的起售价降低了7万元。不过，全新雷克萨斯GX基于最新的GA-F平台打造，在外观设计，长度以及动力方面均有变化。
具体来看，雷克萨斯GX的外形设计相比上一代车型发生了很大的变化，车辆整体呈现更方正的设计，和路虎卫士方正的设计相差差不多。不过在前脸设计上依然能看到雷克萨斯家族的设计，比如纺锤形的进气格栅，内部采用横向的直线线条，下方包围采用了梯形布局，整体看起来比较阳刚，符合具备硬派越野能力的形象。为了增加肌肉感，引擎盖也采用了隆起设计，同时车顶、后视镜、门把手均使用熏黑处理，增加了硬派视觉感受。
车侧部分，新款雷克萨斯GX将A柱的角度提的更高，保证了驾驶员部位的视野，同时车窗尺寸也进行了升级。其车顶部分采用了黑化设计，呈现硬朗的风格，同时营造出双色车身设计。尺寸方面，新车长宽高分别为 4950/1980/1865mm，轴距为 2850mm。相比上一代车型轴距增加了60mm，整体的尺寸更大。不过即便尺寸有所升级，但面对路虎卫士，三围还是差了一圈。
来到尾部，新款GX换装了最新的贯穿式尾灯设计，2015款只有两个尾部大灯，在当时还没有流行这种贯穿式设计。为了提高便利性，新款GX的后挡风玻璃还可以单独打开使用，此外还配备了后备厢感应开启功能。
雷克萨斯GX的内饰相比上一代车型也发生了不小的变化，首先就是升级了屏幕，搭载了12.3 英寸全液晶仪表和 14 英寸中央触摸显示屏，并且配备了HUD抬头显示。车机系统也进行了更新，支持QQ音乐、腾讯视频、喜马拉雅等应用，并支持无线 CarPlay和Android Auto手机互联以及OTA升级。其它配置方面，新车配有主动降噪、手机无线充电、行李舱12V电源接口、64色氛围灯、21扬声器Mark Levinson音响系统以及流媒体后视镜。从配置来看，该车进入中国市场也做了很多本土化升级。
动力方面，相比老款GX搭载的 4.0L V6 发动机，新一代车型的动力有了混动的加持，其采用2.4 升涡轮增压发动机与电机组成的混合动力系统，发动机最大功率 207kW、峰值扭矩 430 牛·米；前电机最大功率 40kW、峰值扭矩 250 牛· 米；系统综合功率 243kW，相比 4.0L V6 发动机的功率更强。
与动力匹配的是8挡手自一体变速箱，并配备全时四驱，这套四驱系统带有中央和后桥差速锁以及电子动态悬架系统E-KDS，可实现低速四驱、高速四驱模式的切换，低速四驱可以应对岩石路或容易陷车的泥泞路面，从而增加通过性，而高速四驱在北方下雪天气以及沙地上有更好的效果。值得一提的是，新车还配备1.5kW外放电功能，在户外用电可以更方便。
当下，国内市场出现了不少接近甚至百万级别的越野车型，甚至还有纯电越野，不过高强度的越野还是机械式的更稳定，可以说新一代雷克萨斯GX在中国有一定的市场。此前该车一直以硬朗和豪华为销售点，其主要群体也在北美市场，如今来到国内，未来也将与路虎卫士、途乐等产生竞争。可见其竞品都是被国内消费者高度认可的车型，虽然雷克萨斯这个品牌在国内有一定的影响力，口碑也还不错，不过其过高的售价依然无法进入普通人选车名单。
