技术层面分析，能全方位自动行驶的汽车离我们有多远？
在上一篇文章里，我们分析了在现有条件下，汽车是如何解放人力做到有限度的自动驾驶的。现在，我们继续探讨全方位的汽车自动驾驶。
能全方位自动行驶的汽车（Fully automatic driving vehicle）离我们还有多远？不论梦想有多远，现实一触手可及。
目前，在世界范围能已经有包括：奔驰、宝马、奥迪、丰田、谷歌在内的多家汽车、IT巨头展示了各自旗下的自动驾驶汽车样品，那么它们是如何自动驾驶的呢？
先以奔驰为例，在今年年初的CES大展上，奔驰发布了一款名为F 015的概念车，这款概念车就是奔驰对未来自动驾驶智能汽车的全部构想。
从技术运用上说，F 015概念车的自动驾驶系统主要是源自奔驰的Mercedes-Benz Intelligent Drive这一概念，奔驰早已经在S500实验车上对这套系统进行了论证。在2013年，奔驰让S500 Intelligent Drive实验车重走了125年前，Carl Benz之妻Bertha Benz曾驾驶过的路段，从德国Mannheim到Pforzheim，约100公里左右的路程。在这段路程之中，这辆试验车面对了真实的复杂路况和交通状况，而实验的成功则表明了奔驰这套系统的可行性。
Mercedes-Benz Intelligent Drive是一套整合性的系统，其包括有多种主动安全系统。其中PRE-SAFE Brake能通过车辆上装备的摄像头和覆盖各种波长的雷达来对实时路况进行判断，在7到72公里的时速范围内，车辆需要刹车时系统会自动侦测以帮助车辆完成刹车动作以保证车辆和行人的安全。而DISTRONIC PLUS主动定速车距控制系统部分，则是一套在0到200公里时速范围内，帮助车辆自动巡航保持测距的系统。最后，Active Lane Keeping Assist主动车道保持辅助系统，则是帮助车辆修正行驶轨迹，保持始终行驶在正确车道上的系统。由以上三套主动安全系统整合而来的Mercedes-Benz Intelligent Drive已经有足够的实力来保证一台车辆的主动行驶安全性。如果在此基础上再配和一些辅助系统呢？所以接下来奔驰还有Car-to-X系统。
Car-to-X系统，是通过将奔驰车辆上的雷达、光学侦测系统进行统一整合，从而接收来自行驶道路上的各种路况数据，自行作出最佳行驶方案。同时，一旦系统无法辨别路况数据信息，系统也可以通过Mercedes Cloud云端服务器中的数据信息对装配有Car-to-X系统的奔驰车辆进行引导驾驶。由此，在Mercedes-Benz Intelligent Drive系统以及Car-to-X系统的双重保险之下，一台能够安全行驶的自动驾驶汽车是完全可以实现的。因此，奔驰系统能成为全球第一家量产自动驾驶智能汽车的厂商，而根据计划，它们期望在2020年前完成自动驾驶智能汽车的投产。
除了奔驰，BMW也在今年的CES大展上展示了一套360°预防碰撞系统。这套系统的实验车为BMW i3，试验车配备了四个先进的激光扫描仪，用来监测周围环境并识别停车楼的支柱等障碍物；如果车辆以过高的速度靠近墙壁或者支柱，刹车系统便会自动启动，避免碰撞。这套系统可以帮助车辆在停车场精准的完成自动驾驶导航。此外，这辆试验车还配备有一套全自动远程代理泊车系统，通过激光扫描仪获得的数据与大楼的数字建筑图相结合，驾驶员只需将车辆开到停车场入口处，即可通过手机等智能设备启动全自动远程代理泊车系统，随后车辆便会自动识别楼体结构，避开意外出现的障碍物（如未完全入位的其他车辆），以完成泊车动作。而当驾驶者需要提车时，全自动远程代理泊车系统则能自动计算驾驶员到达停车场的时间，并将车辆准时开到停车场出口迎接。
在奔驰、BMW以外，奥迪的自动驾驶系统实验是通过更为精确的GPS系统完成。丰田则推出了一个名为ADHA的自动化高速公路驾驶辅助系统。AHDA这套系统主要连结了两套自动驾驶系统，整套系统的实现原理和奔驰的智能驾驶大同小异。另外，在雷诺方面，其有一套名为PAMU系统，车辆会自动从停车场开到驾驶者身边，一路上，车辆能自动闪避障碍物、行人，且能自动刹车，整体效果和BMW的技术类似。至于说它的兄弟公司日产，早在2012年10月，其以Leaf为基础展示了名为NSC-2015的原型测试车，这辆试验车不仅能通过智能手机遥控，更实现了无人自动驾驶与无人自动停车等功能；而除了早已展开的各项自动驾驶技术的研发外，日产还与美国太空总署 (NASA) 进行了长达5年的合作计划，未来其合作的结果可能会用于太空行走。根据计划，日产同样希望在2020年面向市场推出量产的自动驾驶智能汽车。
最后，在车企品牌之外，it界的Google方面，其所研发的自动驾驶汽车（self-driving car）已经在美国加州进行路试，其原型试验车上装配了一套名为LIDAR的地形侦测感应系统，这套系统包括了17个感应装置，如激光侦测装置、雷达以及摄像头，；通过这些装置所收集的信息，系统能快速的建立起一个半径为200米的3D地图，从而让车辆完成自动驾驶动作。
从技术上来说自动驾驶智能汽车离我们越来越近，但在法律和伦理方面，自动驾驶汽车还需要通过规范，因为一旦发送故障出现车祸到底是该由厂商还是车主负责需要进行界定。虽然目前已经有组织联合制定了规范，但对于自动驾驶智能汽车来说，合法的全自动驾驶时代还需等待。
