深入浅出，告诉你汽车是如何一步步实现安全无人自动驾驶的

随着汽车智能化的发展，在未来的汽车上真正实现安全的自动无人驾驶目前看来并不是一件遥不可及的事情。那么，现在让我们从70年前的自动挡开始，看看科技是如何让司机将双脚和双手解放出来，让汽车按照人的意愿到达目的地的。

从液力自动变速器（AT）到机械自动变速器（CVT），从电控机械自动变速器（AMT）到双离合自动变速器（DCT），自动挡经历70多年的发展到现在，仅仅从4个前进档进化到10个前进挡，虽然数字并不骄人，但是它极大地改善了汽车的可操作性和舒适性，提高了车辆驾驶的安全性。

但是，对即将普及的更加智能的电动汽车而言，这种常规变速箱能否存续还是个问题，因此，它看起来并不是未来的自动驾驶系统的一个重点部分。

定速巡航系统（CCS）是车语者认为的最早的自动驾驶系统，是自动驾驶的一个初级配备。原来只适用于自动挡汽车，后来手动挡汽车也装配。定速巡航系统（CCS）能够不通过油门控制而保持车速，并且可以通过手动按钮恢复车速和加减车速。像自动档解放了人的左脚一样解放了人们的右脚。

在拥挤的城市，对于那些有倒车烦躁症的司机来说，五年前就搭载到国内汽车之上的自动泊车(大众车型叫PLA，丰田叫IPA，奔驰叫PAA）系统是一个很有用的自动驾驶的配置。这套系统原来只能横向泊车，现在也能纵向。原来还需要有人在车上踩刹车和换挡，现在只需要一个遥控器就可以人在车下控制。据说在某品牌系列车型上这套系统的成本并不高，安装的前提是方向盘是电子助力。但是，目前的这套自动泊车系统的启动也是有前提条件限制的，比如车速要低于某个数值等等才会有效。

好了，既然双脚可以解放出来，既然能实现不用自己打方向的泊车，那么，能不能在开车的时候将手解放出来让方向盘自己控制方向呢？似乎也可以。

越来越多车辆配备的车道保持辅助系统（LKA）就有提醒车道偏离和修正控制方向的功能。注意，我们说的这个保持系统不是预警系统（LDWS），它要比预警系统更先进，除了提醒偏离之外，它能主动转向，让汽车保持行走在原来的车道之内。这套系统最早发源于日系品牌，也有让人期望的成果，比如本田说它的这套系统能适应于半径为230米的弯道。但这套系统最早却是由欧洲品牌推向市场，并加以科技提升。

这套系统发挥作用的前提是有清晰连贯的车道标线，汽车是通过扫描标线定位车道的，如果这标线被修路的放上桩桶或者被雪覆盖了呢？结果你懂得。还有，启动时也有车速的限制。

说到这里，有人会问，如果这些技术加上一套能够自动保持安全车距和速度又能自动完成刹车停车并且起步的自动巡航系统，那样的汽车旅行岂不是更加轻松？

这套系统也已经出现在国外，英文简写SCC。其雏形就是在国内某些车型上已经装载的ACC自动跟车巡航系统。 ACC这套系统最早也起源于日本，可以实现“跟车”。高速巡航时，如果前车慢下来，司机无需制动车辆会自行减速。当前车的安全距离达到规定值时，车辆能自动将车速恢复。当然，实现的条件也比较复杂。比如前车突然变道，比如路上突然出现障碍物，比如跟踪探测器不敏感造成判断失误，都会造成系统失灵。

但是，国内量产车型装配的ACC系统大都不带全力刹停功能，跟车时遇到前车紧急停车状况需要最后驾驶员参与制动才能避免追尾事故。那么，在这套系统中加入一个紧急刹车系统（AEB），遇险的几率要会更低。

是的，在2006年，雷克萨斯和奔驰就完善了这个ACC系统，让汽车自动刹车，并使之成为现在的能够实现自动保持安全车距和速度又能自动完成刹车停车并且起步的自动巡航系统（SCC）。

再说这套系统之前，我们应该了解一下这种更加高大上的安全系统－－主动紧急制动系统（AEB），就像vlovo的城市安全系统City safety系统一样，在一定条件下遇到障碍物主动全力刹车。目前有些车型还能判断障碍物的密度和性质，比如扫描是硬度大的物体和人，刹车时间就要提前很多。

应该说目前的汽车主动刹停系统还是不很成熟的。它只能是驾驶的辅助功能，并不能完全代替司机。比如很多车型能起作用的刹停时速不会超过30公里。高于这个时速的话，在预警、汽车自动刹车之后司机仍不能干预的话，碰撞也难以避免。但是，即便如此，比较没装载此系统的车型来讲，这样的车遇到事故对人车的损伤都是降低不少的。